Система автоматичного регулювання площинності штаб є наукомісткою технологією управління, без якої сьогодні немислимо виробництво конкурентоспроможного тонколистового прокату з високими показниками площинності штаб.

Загальні відомості про систему.
Перша вітчизняна САРП на базі безконтактного вимірювача площинності ІП-4М реалізована на Новолипецькому металургійному комбінаті у рамках програми з технічного переозброєння.
САРП, яка використовує безконтактні методи вимірювання площинності та температури штаб, призначена для автоматичного виміру та управління площинністю штаб на одноклітинних та безперервних станах холодної прокатки, збору, зберігання, візуалізації та протоколювання технологічної інформації.

У створенні САРП брали участь такі організації:

• ТОВ “Металтехномаш” та Інститут чорної металургії НАН України — розробка проекту та системи в цілому, включаючи методи розрахунку параметрів процесу, збір даних, синтез та оптимізацію керуючих впливів каналами вигину та паралельності валків дресирувального стану (реалізовано в програмному середовищі CodeGear RAD Studio), програмування інтерфейсу панелі оператора (PC577 12 Key з використанням програмного забезпечення фірми Siemens – Simatic WinCC flexible 2005 SP1), а також систему архівування параметрів технологічного процесу та їх подальшого аналізу (на основі Microsoft SQL сервера баз даних);
• ЗАТ “Інкомет” — створення вимірювача площинності ІП-4М проектом його прив'язки, включаючи програмний пакет DAC32WIP4, обробляє дані від теле- та тепловізійних камер;
• ВАТ “Черметавтоматика” — техноробочий проект, що включає склад обладнання та його розміщення, внесення змін до схем роботи діючого обладнання, підключення сигналів з діючої АСУ до контролера Simatic S7 300, який використовується у складі САРП. Організація передачі даних між контролером Simatic S7 300 та OPC сервером;
• ВАТ “НЛМК” - загальна координація та фінансування проекту.

Основні функції САРП.

• вимірювання та регулювання зусилля гідровигину та прокатки окремо з боку приводу та обслуговування (перекіс);
• візуалізація заданої та фактичної епюри поперечного профілю штаби на моніторі оператора;
• введення та поточні зміни оператором заданої епюри площинності штаб з посади управління;
• збір даних про площинність штаб та технологічну інформацію;
• зберігання зібраної інформації не менше 1-го року;
• візуалізація параметрів площинності у формі трендів та цифрових значень з урахуванням прийнятих розмірностей;
• перегляд накопиченої інформації про роботу САРП у формі графіків та таблиць, прив'язаної до одиниці продукції (номер партії, номер рулону);
• друк накопичених даних у формі звітів, графіків та таблиць (номер партії, номер рулону), (форма звітів узгоджується на етапі технічного проектування замовником та розробником);
• статистична обробка технологічної інформації (визначаються min, max, середнє значення та ін. параметри);
• реалізації передачі інтегральних характеристик площинності штаб із прив'язкою до номера партії, номеру рулону за погодженим із замовником протоколом обміну.

Програмне та апаратне забезпечення.
Програмне забезпечення є загальносистемним ПО на базі ОС Windows, а також комплекс системних, прикладних та спеціальних програм, що забезпечують реалізацію функцій системи. Склад спеціального програмного забезпечення складається з керівної програми та чотирьох підсистем, які забезпечують її роботу.
1-а підсистема - вимірювання площинності та температури ІП-4М. Результати вимірювань через DIM сервер передаються в керуючу програму для обробки;
2-а підсистема - система управління контролером. Ця система забезпечує зв'язок САРП з діючою АСУ.
3-я підсистема - система візуалізації. Дозволяє оператору контролювати технологічні параметри дресирування та параметри штаби.
4-та підсистема - система архівації. Ця система забезпечує зберігання всіх технологічних параметрів, що використовуються в САРП.
Також у САРП використовуються клієнтські програми AnalyseClient, FlatResult та Web звіт – змінний рапорт. Клієнтські програми встановлюються на віддалених ПК у мережі комбінату та використовуються для аналізу отриманих результатів, а також технологічних параметрів процесу дресирування.

До складу КВП входять: робоча станція, сервер баз даних, панель оператора (на базі Windows), контролер Siemens S7-300, вимірник площинності та температури ІП-4М (робоча станція, відеокамера, тепловізор), шафи, кабелі та ін.

Структурна схема комплексу технічних засобів САРП.

Приклади роботи САРП.
Вихідна сторона дресирувального стану із встановленою електронно-оптичною системою вимірювання площинності та температури штаби ІП-4М.

Приклад інтерфейсних вікон підсистем та клієнтських програм, що входять до САРП

Основні результати використання САРП.
Дослідження виконувались протягом 2-х місяців (квітень-травень 2009 р.) у період гарантійних випробувань САРП. На підставі обробки результатів даних про ефективність роботи САРП в квітні-травні 2009 р. встановлено однозначне її позитивне вплив на площинність виробленої продукції. У різні періоди часу та на різному сортаменті дресованих штаб покращення площинності, вираженої у вигляді середньої величини амплітуди неплощинності (висоти хвилі), виявилося не більше 10…30%. Систематичний позитивний вплив роботи системи спричинив зниження відсортування готовою продукції з неплощинності.
Наприкінці травня систему було прийнято комбінатом у промислову експлуатацію.