板形自动控制系统 — Metaltehnomash 有限责任公司

带钢板形自动控制是一种知识密集型控制技术，没有它，如今的高质量轧材生产 是不可想象的。

在前USSR国家，冷轧机上使用的是国外设计和制造的AFC， 其板形测量采用接触式方法， 通常使用分段式测量辊（张力计）。

在所开发的（CIS首套）AFC中，实施了由在带钢轧制生产工艺理论和技术方面 具有多年经验的MTM和ISI NASU 专家开发的高效创新控制算法。 带钢板形测量采用非接触式光电测量仪IP-4M， 由我们的合作伙伴 “Inkomet”股份公司提供。

AFC的软件组成

AFC包括：

• 控制程序：通过弯辊、倾辊和轧辊分段冷却通道实现板形控制算法（MTM开发）。 控制程序还提供 各本地子系统之间的接口；
• 可视化系统 — 操作员面板或工作站；
• 数据归档系统，基于远程 SQL Server 实现；
• 工艺变量和带钢参数分析系统。该客户端应用程序安装在 远程工作站上，使企业工程技术人员能够获得 大多数工艺参数的详尽 （经过数学处理的）信息；
• 网页报表（班报）包含已轧钢卷、其总重量、主要 质量参数等信息；
• 实现了系统的远程维护。

AFC算法的特点

在轧辊分段冷却控制算法中，实现了现有带钢板形自动控制系统中 未采用的若干重要新功能。
具体而言：

• 轧辊升温期间（此时冷却液不是冷却而是加热轧辊）的控制特点， 确保轧制过程中控制的持续有效性（否则轧制过程中控制效果 可能丧失）；
• 系统提供多种解决方案，可创造使轧辊分段冷却板形控制 最为有效的条件。研究表明，该通道可提供约一半的 板形公差范围，因此对其有效利用非常有益；
• 根据各受控区域内对带钢板形作用效果的数据， 实现了对分段冷却系统喷嘴和阀门的连续诊断。

差异与竞争优势

所开发系统的主要差异和竞争优势 如下：

• 实现带钢的热平直效应（因为带钢板形目标曲线取决于 带钢中当前 实测的温度场）；
• 考虑了卷取钢卷的外轮廓线，其不规则性会使实测的带钢板形失真。 钢卷外轮廓线 或者根据热轧带钢横断面形状数据并考虑 卷取机卷筒上钢卷的应力应变状态计算得出， 或者可通过三角测量激光系统测量；
• 控制模型的设计不依赖于具体的轧制条件， 因为它基于 轧制过程的物理规律，因此可用于各种板带轧机， 包括热 带钢轧机。

AFC（CIS首套）已应用于 平整机TM-1（NLMK），使成品带钢板形 改善了 10–30%。

MTM提供综合服务，以提高热轧和冷轧宽带钢生产线 轧材的板形质量。

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