El control automático de la planitud de la banda es una tecnología de control intensiva en conocimiento, sin la cual hoy es impensable la producción de laminados de alta calidad.
En los países de la antigua USSR, en los laminadores en frío se utilizaban sistemas AFC de diseño y fabricación extranjeros, que medían la planitud por método de contacto, por lo general con rodillos de medición seccionados (tensiómetros).
En el AFC desarrollado (el primero en la CIS) se implementaron eficaces e innovadores algoritmos de control, desarrollados por MTM y el personal del ISI NASU, con muchos años de experiencia en la teoría y la tecnología de los procesos de producción de bandas laminadas. Como medidor de planitud de la banda se utiliza el dispositivo optoelectrónico de medición sin contacto IP-4M de nuestros socios, JSC «Inkomet».
Componentes de software del AFC
El conjunto del AFC incluye:
- programa de control que implementa el algoritmo de control de la planitud (desarrollo de MTM) mediante los canales de flexión e inclinación de los cilindros y de refrigeración selectiva de los cilindros. El programa de control también proporciona la interfaz entre los subsistemas locales;
- sistema de visualización: panel del operador o estación de trabajo;
- sistema de archivo de datos, implementado en un SQL Server remoto;
- sistema de análisis de las variables del proceso y de los parámetros de la banda. Esta aplicación cliente se instala en una estación de trabajo remota y permite al personal técnico y tecnológico de la empresa obtener amplia información (procesada matemáticamente) sobre la mayoría de los parámetros del proceso;
- informes web (informes de turno) con información sobre las bobinas laminadas, su masa total, los principales parámetros de calidad, etc.;
- mantenimiento remoto del sistema.
Particularidades de los algoritmos del AFC
En el algoritmo de control de la refrigeración selectiva de los cilindros se han implementado varias funciones nuevas
importantes
que no se utilizan en los sistemas existentes de control automático de la planitud de las bandas.
En particular:
- particularidades del control durante el periodo de calentamiento de los cilindros (cuando el refrigerante no enfría, sino que calienta los cilindros), lo que garantiza la eficacia continuada del control durante la laminación (de lo contrario, la eficacia del control durante la laminación puede perderse);
- el sistema ofrece varias soluciones que permiten crear condiciones en las que el control de la planitud de las bandas mediante la refrigeración selectiva de los cilindros es más eficaz. Como han demostrado las investigaciones, este canal puede cubrir aproximadamente la mitad del rango de tolerancia de planitud, es decir, su uso eficaz es muy provechoso;
- se ha implementado un método de diagnóstico continuo de las boquillas y válvulas del sistema de refrigeración selectiva a partir de los datos sobre la eficacia de las acciones sobre la planitud de la banda en cada zona controlada.
Diferencias y ventajas competitivas
Las principales diferencias y ventajas competitivas del sistema desarrollado son las siguientes:
- se logra el efecto de termoaplanado de las bandas (ya que las curvas objetivo de planitud de la banda dependen del campo de temperaturas medido en ese momento en la banda);
- se tiene en cuenta el perfil de la generatriz exterior de las bobinas bobinadas, cuya irregularidad distorsiona la planitud medida de la banda. El perfil de la generatriz exterior de la bobina se calcula a partir de los datos del perfil transversal de la banda laminada en caliente teniendo en cuenta el estado tensodeformacional calculado del rollo en el tambor de la bobinadora, o bien puede medirse mediante un sistema láser de triangulación;
- el modelo de control está diseñado de modo que no depende de las condiciones específicas de laminación, ya que se basa en las leyes físicas del proceso de laminación, por lo que puede utilizarse en diversos laminadores de chapa, incluidos los laminadores de banda en caliente.
El primer AFC creado en la CIS, implantado en el laminador de temple TM-1 de NLMK, ha permitido mejorar en un 10-30% la planitud de las bandas terminadas.
MTM ofrece servicios integrales que mejoran la planitud de las bandas anchas laminadas en laminación en caliente y en frío.
