Los sistemas modernos de control automático de la refrigeración de los cilindros se basan en modelos matemáticos, ya que no es posible
utilizar métodos directos de medición de la temperatura volumétrica de los cilindros. La temperatura superficial de los cilindros
durante el proceso de laminación es muy difícil de medir debido a las salpicaduras de agua sobre casi toda
la
superficie de la tabla de los cilindros. Incluso en caso de medir la temperatura superficial de los cilindros, es necesario
utilizar
un modelo matemático que permita determinar la temperatura volumétrica del cilindro a partir de la
temperatura conocida de la superficie, que varía ampliamente en una sola revolución.
Información general sobre el sistema
MTM, junto con el ISI NASU, ha desarrollado un
conjunto de
modelos matemáticos que permiten calcular la temperatura de los cilindros de trabajo y controlarla durante el
proceso de laminación de bandas. Estos modelos constituyen la base del subsistema de control automático de la refrigeración de los cilindros
de trabajo
para el WS HRM 2000 de MMK.
En este proyecto se está desarrollando un software integral destinado al RCS de las
cajas de acabado. El RCS en su conjunto lo desarrolla ASC, y
MTM
desarrolla el software integrado que proporciona el cálculo y la optimización en modo automático de los parámetros
de refrigeración de los cilindros de trabajo,
a saber: el volumen de agua de refrigeración en las cajas de acabado y los números de las cajas de acabado (de las
cuatro primeras)
en las que es necesario activar la refrigeración superficial de la banda mediante el sistema "anti-peeling".
Principales funciones del subsistema RCS
- recepción automática de la información de entrada sobre el programa de laminación previsto, el número de lote, la calidad de acero, las dimensiones de las bandas, los valores normativos (dados) de temperatura de los cilindros de trabajo, la velocidad de la banda y otros parámetros necesarios para calcular los regímenes de refrigeración de los cilindros;
- cálculo automático de la refrigeración de los cilindros y transferencia de las consignas calculadas al controlador del sistema;
- cálculo automático de los parámetros del sistema "anti-peeling" y transferencia de sus consignas calculadas al controlador del sistema;
- monitorización de la temperatura actual de los cilindros de trabajo (cálculo de la temperatura de los cilindros de trabajo y emisión de un mensaje de advertencia al operador en caso de que la temperatura calculada de los cilindros supere la asignada);
- cálculo de los coeficientes de adaptación del modelo matemático a partir de los valores medidos de temperatura de los cilindros y su almacenamiento secuencial para cada caja en una base de datos vinculada a los grupos de productos (grupos de condiciones de laminación) para su uso posterior en el modelo, teniendo en cuenta la prioridad de los valores anteriores;
- acumulación en la base de datos de la información actual sobre los parámetros del RCS y los parámetros del proceso de laminación (de los que depende el funcionamiento del RCS), incluida la base de datos analítica, que almacena los parámetros integrales y estadísticos de cada bobina laminada;
- elaboración e impresión de documentos de informe (informes de funcionamiento del RCS y de turno) a elección del usuario (a partir de la información almacenada en la base de datos);
- registro del funcionamiento del software con emisión de mensajes en la pantalla del operador y en los ficheros de registro;
- cálculo y optimización de la refrigeración de los cilindros de trabajo en línea (simulador fuera de línea), que incluye la introducción y edición de los datos iniciales del sistema de refrigeración de los cilindros, el cálculo del régimen de refrigeración y la presentación de los valores calculados en tablas y gráficos, con la posibilidad adicional de confirmar y aplicar los parámetros calculados del sistema de refrigeración a los cilindros del laminador.
Software y hardware
El software integral se instala en una única estación de trabajo y constituye un desarrollo completo y unitario,
disponible
para su integración en el RCS del grupo de acabado del laminador 2000 (cajas 7 - 13). Como
estación de trabajo se utiliza un ordenador especial de un fabricante líder, por ejemplo, Hewlett Packard.
- CPU (las características del procesador determinan el tiempo necesario para ejecutar el procedimiento de optimización);
- RAM de al menos 2 GB;
- Tarjeta gráfica integrada;
- Unidad óptica DVD;
- Disco duro de al menos 160 GB;
- dos puertos de red Ethernet (de no menos de 100 Mbit/s cada uno);
- monitor, teclado y ratón.
- sistema operativo: Windows;
- herramienta de desarrollo de proyectos Codegear RAD Studio 2007 (MTM utiliza su propio software con licencia);
- software de Siemens.
Diagrama de bloques del RCS
Ventanas de interfaz del subsistema RCS
pantalla de la estación de trabajo del operador del laminador
Resultados esperados del uso del subsistema RCS
El uso del RCS debe proporcionar:
- la mejora del régimen térmico de los cilindros;
- la mejora de la calidad superficial de los cilindros y de las bandas laminadas;
- el aumento del intervalo entre cambios de cilindros de trabajo;
- el aumento de la productividad del laminador;
- la mejora de la fiabilidad del sistema de refrigeración.

Nota: se admite una desviación de temperatura no superior a +5 °C.
Actualmente se ha desarrollado un software integral listo para los ensayos semiindustriales y la posterior puesta en servicio.






