所开发的冷连轧机振动控制系统用于
实时连续监测连轧机内的动态状况并控制轧制过程,
以提高轧机的工作速度和生产率。
系统概况
振动控制系统用于实时控制冷轧机内的振动状况,
旨在防止振动进入伴随轧机“轰鸣”的
级联增长阶段。
检测到共振时,系统可自动将速度降低至最佳值。
系统还具有轧制过程中周期性厚度缺陷的诊断功能。
VCS的通用功能
- 控制各机架振荡的同步性并控制轧机;
- 控制工作辊轴承座的水平稳定性;
- 控制连轧机各机架的压下量和张力;
- 控制带钢纵向高频厚度波动;
- 控制变形区内的中性角;
- 设备诊断。
系统连续不间断运行。
软件和硬件
VCS包括一台个人计算机,配备基于 Windows 的通用
软件和我们自主开发的专用(应用)
软件。专用软件是一组软件模块,用于采集和处理
从轧机过程控制系统接收的数据,并实现系统的
目标功能。
测量设备配置包括:一组带磁性支座的加速度传感器、ADC/DAC
转换器、
电缆及相应的信号调理器。
VCS结构框图
图中显示轧机最后三个机架,其余机架与之类似。
VCS工作示例
图中显示了共振发生及系统响应的示例。
系统工作窗口“振动水平”
根据系统发出的报警降速的示例
单条带钢轧制过程中轧机振动记录数据文件 及 VCS 工作情况分析
VCS响应(34–41 秒)及根据系统报警 降速的示例 (为便于演示,降低了VCS对共振的 灵敏度)。
在自动模式下,VCS降速幅度较小,原因是在共振的更早阶段 即开始降速。 这是通过在自动模式下即时发出电气降速信号实现的, 排除了人为因素 — 操作员的反应速度和注意力。 对轧机速度的干预越早, 使轧机动态状况恢复正常所需的降速幅度就越小。
VCS应用的主要成果
研究在VCS投入运行后的初期进行,
为期 3 个月(2006 年 7—9 月)。
结果与基准期(2006 年 4—5 月)同等规模的数据进行了比较。对
VCS
在NLMK无头冷连轧机 2030 上
自动控制轧机速度运行情况(2006 年 7—9 月)的总体分析表明:
- 可靠地(95% 的情况下)在不迟于 3 秒内识别轧机共振 (“轰鸣”);
- 无需操作员干预即可自动消除轧机“轰鸣”;
- 出现危险振动时轧机降速幅度最小(10–15 m/min);
- 可(手动)恢复原有速度;
- 减少与共振相关的带钢周期性缺陷;
- 由此提高轧机平均工作速度,因为由于轧辊表面劣化, 每次后续“轰鸣”都会在更低的速度下发生;
- 降低大幅值共振发生的概率,从而减少 可能发生的断带次数。
所考察期间的样本数据量足以表明, 通过VCS自动控制轧机速度, 提高了薄带钢的轧制速度:
- 平均轧制速度 — 提高 11%;
- 最高可达轧制速度 — 提高 8%;
- 降速幅度 — 减小 31%。
系统随附模块
- monitor_rt — 实时监测振动和工艺参数并控制轧机速度;
- monitor_stat — 振动文件批量统计处理;
- monitor_view — 振动记录文件的查看和详细分析。
每个模块面向系统的特定用户群体,用于解决特定的一组任务。 VCS中用于设备诊断和检测 振动危险 状况的若干方法属于专有技术(KNOW-HOW)。VCS的新版本(已在手动模式下测试) 可包括不仅能降低、 还能自动提高轧机速度的模块,以及修改工艺参数设定值 (压下量、张力)的模块, 以更好地控制轧机并提高生产率。







