Nombre del programa
HRSProfileControl: programa para calcular el perfil transversal y la planitud de las bandas y las acciones
de control en la laminación en caliente.
Finalidad funcional
HRSProfileControl calcula los componentes (desgaste y deformación elástica, dilatación térmica,
perfilado de los cilindros) del perfil transversal de las bandas en la laminación en caliente en el tren acabador del WS HRM
y en laminadores Steckel reversibles de una o dos cajas con bobinadoras en hornos.
El programa está diseñado para evaluar la eficacia de diversos algoritmos de control del perfil transversal y
de la planitud
de las bandas en laminadores equipados con un conjunto de medios de control, como la variación de la
orientación mutua de los
cilindros (paralela, cruzada, desplazamiento axial), la flexión forzada (+/-) y el perfilado térmico (variación del
caudal
total y/o por zonas). Es posible simular el uso de los medios en diversas combinaciones.
En función del conjunto de medios elegido y del programa de laminación, el programa permite seleccionar los parámetros óptimos de los perfiles de los cilindros de trabajo
y de apoyo, así como el rango de las acciones de control.
Principales ventajas funcionales
- para un programa de laminación dado, en cualquier etapa de la campaña de los cilindros se calculan su desgaste, el perfil térmico de la generatriz activa y las deformaciones elásticas del conjunto de cilindros. Comparando los perfiles transversales calculados y prescritos de la banda, y teniendo en cuenta los perfiles de los cilindros, se determinan la forma y los parámetros de las acciones de control por los siguientes canales:
- paralelismo de los cilindros;
- cruce de los cilindros de trabajo entre sí y cruce de los cilindros de apoyo respecto a los cilindros de trabajo para compensar las cargas axiales que aparecen en los cilindros de trabajo;
- desplazamiento axial de los cilindros de trabajo;
- flexión adicional y contraflexión de los cilindros de trabajo;
- refrigeración seccional de los cilindros de trabajo.
- el desgaste de los cilindros se calcula considerando distintas técnicas de programación de su desplazamiento axial:
- desplazamiento cíclico de los cilindros CS;
- control universal del perfil URP con cilindros de trabajo «en forma de cigarro» o cilindros con bisel unilateral en el borde de la tabla;
- variación continua del perfil de los cilindros CVC con cilindros convexo-cóncavos.
- al controlar el perfil transversal de bandas de distinto espesor y anchura se tienen en cuenta los valores críticos de deformación que provocan defectos de planitud.
Los algoritmos implementados en HRSProfileControl están destinados a su uso en sistemas de control automático del perfil transversal de las bandas en el WS HRM.
Ejemplos de ventanas de diálogo del programa HRSProfileControl
MODELIZACIÓN DE LA LAMINACIÓN Y DEL CONTROL DEL DESPLAZAMIENTO AXIAL DE LOS CILINDROS
(laminador Steckel de dos cajas)









