Name der Software
HRSProfileControl – Programm zur Berechnung des Querprofils, der Planheit der Bänder und der Stelleingriffe
beim Warmwalzen.
Funktionaler Zweck
HRSProfileControl berechnet die Komponenten (Verschleiß und elastische Verformung, thermische
Ausdehnung,
Walzenprofil) des Bandquerprofils beim Warmwalzen in der Fertigstaffel der WS HRM
sowie in reversierenden ein- oder zweigerüstigen Steckel-Walzstraßen mit Ofenhaspeln.
Das Programm dient zur Bewertung der Wirksamkeit verschiedener Regelalgorithmen für Querprofil und
Planheit
der Bänder in Walzstraßen, die mit einem Komplex von Stellgliedern ausgestattet sind, z. B. Änderung der relativen
Lage der
Walzen (parallel, Schränken, axiales Verschieben), Zwangsbiegung (+/-) und thermische Profilierung (Änderung des
Gesamtdurchflusses
und/oder zonenweise). Der Einsatz der Stellglieder in verschiedenen Kombinationen kann simuliert werden.
Je nach gewähltem Satz von Stellgliedern und Walzprogramm ermöglicht das Programm die Wahl der optimalen
Profile der Arbeits-
und Stützwalzen sowie des Stellbereichs.
Wesentliche funktionale Vorteile
- für ein vorgegebenes Walzprogramm werden in jeder Phase der Walzenreise der Verschleiß, das thermische Profil der Ballenmantellinie sowie die elastischen Verformungen des Walzensatzes berechnet. Durch Vergleich des berechneten und des vorgegebenen Bandquerprofils unter Berücksichtigung der Walzenprofile werden Form und Parameter der Stelleingriffe über folgende Kanäle bestimmt:
- Parallelität der Walzen;
- Schränken der Arbeitswalzen zueinander und Schränken der Stützwalzen gegenüber den Arbeitswalzen zum Ausgleich der in den Arbeitswalzen auftretenden Axialkräfte;
- axiales Verschieben der Arbeitswalzen;
- Zusatzbiegung und Gegenbiegung der Arbeitswalzen;
- zonenweise Kühlung der Arbeitswalzen.
- der Walzenverschleiß wird unter Anwendung verschiedener Verfahren für den Ablauf des axialen Verschiebens berechnet:
- zyklisches Verschieben der Walzen CS;
- universelle Profilregelung URP mit „zigarrenförmigen“ Arbeitswalzen oder Walzen mit einseitiger Anschrägung am Ballenrand;
- kontinuierliche Änderung des Walzenprofils CVC mit konvex-konkaven Walzen.
- bei der Regelung des Bandquerprofils für unterschiedliche Dicken und Breiten werden die kritischen Werte der Verformung, die zu Planheitsfehlern führen, berücksichtigt.
Die in HRSProfileControl implementierten Algorithmen sind für den Einsatz in automatischen Regelsystemen des Quer- profils in WS HRM vorgesehen.
Beispiele für Dialogfenster des Programms HRSProfileControl
MODELLIERUNG DES WALZENS UND DER REGELUNG DES AXIALEN WALZENVERSCHIEBENS
(zweigerüstige Steckel-Walzstraße)









