Автоматичне регулювання площинності штаб є наукомісткою технологією управління, без якої сьогодні немислиме виробництво високоякісного тонколистового прокату.
У країнах колишнього СРСР на станах холодної прокатки використовувалися САРП зарубіжної розробки та виготовлення, що передбачають вимірювання площинності контактним способом із застосуванням, як правило, секційних вимірювальних роликів (стресометрів).
У розробленій (вперше в СНД) САРП реалізовані ефективні інноваційні алгоритми управління, розроблені співробітниками МТМ та ІЧМ НАНУ, мають багаторічний досвід роботи в області теорії та технології процесів виробництва тонколистового прокату. Як вимірник площинності штаб використаний безконтактний оптико-електронний вимірювач ІП-4М наших партнерів - ЗАТ “Інкомет”.
Програмні компоненти САРП.
До складу САРП входять:
- керуюча програма, яка реалізує алгоритм керування (розробка "МТМ") площинністю по каналах вигину, паралельності та селективного охолодження валків. Також керуюча програма забезпечує взаємодію між локальними підсистемами;
- система візуалізації - кнопкова панель оператора або робоча станція;
- система архівування даних, реалізована на віддаленому SQL сервер;
- система аналізу технологічних параметрів та параметрів штаби. Це клієнтська програма встановлюється на віддалених робочих станціях підприємства та дозволяє інженерному та технологічному персоналу отримати велику (математично оброблену) інформацію щодо більшості параметрів процесу;
- web-звіти (змінні рапорти) містять інформацію про прокатаних рулонах, їхній загальній масі, основних параметрах якості тощо;
- реалізовано віддалене обслуговування системи.
Особливості алгоритмів САРП.
В алгоритмі управління селективним охолодженням валків реалізовано ряд важливих
нових
особливостей,
які поки що не використовуються в діючих системах автоматичного керування площинністю штаб.
Зокрема це:
- особливості управління на стадії розігріву валків ( коли СОЖ не охолоджує, а розігріває валки), забезпечення постійної ефективності управління в процесі прокатки (ефективність управління по ходу прокатки може бути втрачена);
- в системі реалізовано ряд рішень, які дозволяють створювати умови, при яких управління площинністю штаб селективним охолодженням валків ефективно. Цей канал, як показали дослідження, може забезпечувати приблизно половину поля допусків на неплощинність, тобто його ефективне використання дуже продуктивно;
- реалізовано метод безперервної діагностики стану форсунок та клапанів системи селективного охолодження за даними про ефективність впливу на площинність штаб у кожній контрольованій зоні.
Відмінності та конкурентні переваги.
Основні відмінності та конкурентні переваги розробленої системи складаються у наступному:
- досягнення ефекту термоправки штаб (оскільки цільові криві площинності штаб залежать від поточного виміряного температурного поля смузі);
- враховується профіль зовнішньої утворюючої рулонів, що змотуються, нерівномірність якого спотворює виміряну площинність штаб. Профіль зовнішньої утворювальної рулону або обчислюється на підставі даних про поперечний профіль підкату з з урахуванням напружено-деформованого стану рулону на барабані, що розраховується моталки, або може бути виміряний за допомогою тріангулярної лазерної системи;
- модель управління побудована так, що не залежить від конкретних умов прокатки, оскільки побудована на фізичних закономірності процесу прокатки і, отже, може бути використана на різних листопрокатних станах, в в тому числі на станах гарячої прокатки штаб.
Перша створена в СНД САРП, впроваджена в умовах дресирувального стану ДС-1 НЛМК забезпечила покращення площинності готових штаб на 10-30%.
МТМ пропонує надання комплексу послуг, що забезпечують підвищення площинності штаб, що прокочуються на широкоштабових станах гарячої і холодної прокатки.