Velocità e vibrazioni — Metaltehnomash Ltd.

SEZIONI PRINCIPALI DEL LAVORO:

1 RASSEGNA DELLE RICERCHE SULLE VIBRAZIONI DI RISONANZA NEI LAMINATOI A FREDDO E DEGLI APPROCCI PER LA LORO ELIMINAZIONE

2 DEFINIZIONE DELLA STRUTTURA DEL MODELLO MATEMATICO DELLE OSCILLAZIONI
2.1 Modello delle vibrazioni del sistema di cilindri e della linea di trasmissione
2.2 Modello delle oscillazioni delle forze di attrito nella zona di deformazione
2.3 Modello delle oscillazioni del tiro interstand
2.4 Modelli di diverse perturbazioni cinematiche
2.5 Caratteristiche di frequenza del sistema meccanico della gabbia e della linea di trasmissione

3 ADATTAMENTO DEL MODELLO MATEMATICO DELLE OSCILLAZIONI NELLE GABBIE DEL LAMINATOIO IN BASE ALLE MISURE DI VIBRAZIONE IN DETERMINATI PUNTI DELLE APPARECCHIATURE
3.1 Dipendenza delle frequenze proprie dai parametri tecnologici
3.2 Ampiezze delle frequenze cinematiche delle apparecchiature a diverse velocità di laminazione

4 ANALISI DEI METODI DI DIAGNOSTICA DELLE APPARECCHIATURE DELLE GABBIE DI LAMINAZIONE E DELLE LINEE DI TRASMISSIONE DEL LAMINATOIO
4.1 Cuscinetti dei cilindri di lavoro
4.2 Cuscinetti (MORGOIL) dei cilindri d'appoggio
4.3 Giunti a denti degli allunghi, riduttori e giunti di sicurezza

5 ANALISI DELLE FREQUENZE CINEMATICHE DELLE APPARECCHIATURE IN BASE ALLE MISURE DI VIBRAZIONE NEL LAMINATOIO 2030
5.1 Vibrazioni dei supporti dei cilindri
5.2 Vibrazioni negli ingranaggi della linea di trasmissione

6 STUDIO SPERIMENTALE DELLE VIBRAZIONI NELLE GABBIE DEL LAMINATOIO E DEI PARAMETRI DI PROCESSO DELLA LAMINAZIONE DI NASTRI DI DIVERSE DIMENSIONI
6.1 Elaborazione statistica dei parametri tecnologici durante le vibrazioni di chatter
6.2 Analisi in frequenza delle vibrazioni in diversi punti delle apparecchiature
6.3 Disposizione raccomandata dei sensori di vibrazione sul laminatoio 2030

7 SVILUPPO DI UNA TECNOLOGIA DI LAMINAZIONE CHE AUMENTA LA VELOCITÀ E RIDUCE LE ROTTURE DEI NASTRI
7.1 Possibili modi di intervenire sulle condizioni dinamiche critiche nel laminatoio
7.2 Monitoraggio dell'evoluzione delle condizioni dinamiche nel laminatoio
7.3 Riduzione dell'influenza dell'eccentricità degli aspi avvolgitori sull'insorgenza di vibrazioni di risonanza in caso di coincidenza dei diametri del coil e dei cilindri d'appoggio
7.4 Diagramma delle frequenze cinematiche e proprie delle apparecchiature del laminatoio

8 PROVA DI NUOVE SOLUZIONI TECNOLOGICHE E ALGORITMI
8.1 Campi di velocità di laminazione pericolosi per le vibrazioni
8.2 Effetto della distribuzione dei tiri specifici e della larghezza dei nastri
8.3 Indebolimento del collegamento tra le gabbie mediante livelli di tiro inferiori e uno schema di riduzioni decrescente
8.4 Conduzione del processo di laminazione con un valore garantito di slittamento in avanti positivo nelle gabbie

Esempio di installazione del sensore di vibrazione nella gabbia

Spostamento del massimo dello spettro di vibrazione nella 5ª gabbia nel campo di frequenze cinematiche
500-600 Hz al diminuire della velocità

Evoluzione delle vibrazioni prima del segnale di allarme generato dal sistema

SEZIONI PRINCIPALI DEL LAVORO:

1 ANALISI DEGLI STUDI NOTI SULLE VIBRAZIONI DI RISONANZA
1.1 Modelli dinamici delle vibrazioni di risonanza e metodi di controllo del laminatoio
1.2 Influenza dei difetti periodici di rettifica dei cilindri
1.3 Effetto dello stato tecnico delle apparecchiature del laminatoio
1.4 Monitoraggio dei parametri di processo e controllo della velocità del laminatoio
1.5 Smorzamento passivo delle vibrazioni di risonanza
1.6 Smorzamento attivo delle vibrazioni di risonanza
1.7 Definizione degli obiettivi dello studio delle vibrazioni di risonanza nel laminatoio 2030

2 STUDIO DELLE VIBRAZIONI DEI CUSCINETTI DEI CILINDRI DI LAVORO
2.1 Analisi dei difetti nei cuscinetti dei cilindri di lavoro
2.2 Calcolo delle frequenze cinematiche di vibrazione dei cuscinetti
2.3 Analisi dei metodi di diagnostica dei cuscinetti dei cilindri di lavoro e d'appoggio
2.4 Influenza della piegatura idraulica dei cilindri sulle vibrazioni dei cuscinetti
2.5 Influenza della profilatura dei cilindri sulle proprietà in frequenza delle gabbie

3 STUDIO DELL'INFLUENZA DEI DIFETTI DEI CILINDRI E DEL NASTRO SULLE VIBRAZIONI
3.1 Analisi dell'influenza dell'eccentricità e della circolarità dei cilindri
3.2 Analisi dell'influenza dei difetti superficiali dei cilindri
3.3 Analisi dei difetti periodici superficiali dei nastri (segni di vibrazione)

4 STUDIO DELLE OSCILLAZIONI NELLE LINEE DI TRASMISSIONE DELLE GABBIE
4.1 Analisi dei rapporti tra i diametri dei cilindri nelle gabbie
4.2 Analisi dell'effetto dell'usura delle linee di trasmissione sul livello di vibrazione
4.3 Sviluppo e prova di un nuovo metodo di diagnostica delle linee di trasmissione

5 STUDIO DELLA RIGENERAZIONE DELLE VIBRAZIONI DI RISONANZA
5.1 Analisi degli effetti delle vibrazioni sui difetti periodici del nastro
5.2 Analisi delle proprietà smorzanti del nastro nella zona di deformazione

6 ANALISI DELLE AZIONI DEL SISTEMA DI CONTROLLO DEL LAMINATOIO
6.1 Effetti del sistema di bilanciamento dei carichi degli azionamenti dei cilindri di lavoro
6.2 Azioni durante la compensazione dell'eccentricità dei cilindri

7 SVILUPPO DI SOLUZIONI TECNICHE PER LA SOPPRESSIONE DELLE VIBRAZIONI
7.1 Metodi di diagnostica dei difetti periodici dei nastri
7.2 Introduzione di metodi di rilevamento precoce delle vibrazioni di risonanza
7.3 Progettazione di un dispositivo di smorzamento passivo delle vibrazioni
7.4 Sviluppo di dispositivi di smorzamento attivo delle vibrazioni

Segni di usura periodica nei cuscinetti dei cilindri

Variazione con la velocità di laminazione del livello RMS delle vibrazioni
per diversi set di cilindri di lavoro e guarniture

Diagrammi temporali e composizione spettrale delle vibrazioni in presenza di difetti
nei cuscinetti dei cilindri di lavoro

Diagrammi temporali e composizione spettrale delle vibrazioni in presenza di difetti
nei cuscinetti dei cilindri d'appoggio

Difetti da vibrazione sul nastro del 2° gruppo di qualità superficiale:

Difetti sul cilindro d'appoggio nella gabbia 5 (passo 50-60 mm)

Segnali del carico di laminazione e delle vibrazioni al momento delle vibrazioni di risonanza del laminatoio

SEZIONI PRINCIPALI DEL LAVORO:

1 ANALISI STATISTICA DEI RISULTATI DEL CONTROLLO AUTOMATICO DELLA VELOCITÀ DEL LAMINATOIO TRAMITE IL SISTEMA DI CONTROLLO DELLE VIBRAZIONI
1.1 Ammodernamento del VCS e analisi delle vibrazioni della linea di trasmissione superiore della 2ª gabbia

2 DETERMINAZIONE DELLA RELAZIONE TRA I PARAMETRI DI VIBRAZIONE DEL LAMINATOIO E LA VARIAZIONE LONGITUDINALE AD ALTA FREQUENZA DELLO SPESSORE DEI NASTRI
2.1 Implementazione della funzione di determinazione della variazione ad alta frequenza dello spessore del nastro

3 SVILUPPO E PROVA DI UNA NUOVA TECNOLOGIA E DI REGIMI DI LAMINAZIONE AD ALTA VELOCITÀ DI NASTRI SOTTILI
3.1 Influenza delle proprietà smorzanti e della rigidezza del materiale dei nastri
3.2 Effetto dello schema delle riduzioni nelle gabbie
3.3 Effetto delle forze di tiro tra le gabbie
3.4 Effetto del profilo dei nastri laminati
3.5 Effetto della concentrazione del refrigerante

4 SVILUPPO DI DISPOSITIVI DI SMORZAMENTO DELLE VIBRAZIONI DEI SISTEMI DI CILINDRI
4.1 Modellazione delle azioni esterne nel laminatoio 2030
4.2 Valutazione dei livelli di smorzamento necessari nelle gabbie
4.3 Scelta del materiale per i dispositivi di smorzamento
4.4 Elaborazione dei disegni e definizione dei punti di montaggio dei dispositivi di smorzamento
4.5 Valutazione dell'efficacia dei dispositivi di smorzamento delle vibrazioni
4.6 Metodi di smorzamento raccomandati per la prova sul laminatoio 2030

5 DIAGNOSTICA DEI DIFETTI PERIODICI NELLA RETTIFICA DEI CILINDRI
5.1 Misure delle vibrazioni e dei parametri di processo nella rettifica dei cilindri
5.2 Diagnostica dei difetti periodici nascosti sulla superficie dei cilindri

Installazione e prova dei dispositivi di smorzamento nella gabbia

Misura dei parametri di rettifica e delle vibrazioni nella rettificatrice per cilindri

Di seguito sono indicati i punti di installazione di due sensori di vibrazione (accelerometri) sul supporto del mandrino della mola.
Elenco dei parametri misurati:

• velocità di avanzamento del carrello;
• corrente di azionamento della mola;
• velocità di rotazione della mola;
• vibrazioni sul supporto della mola in direzione verticale;
• vibrazioni sul supporto della mola in direzione orizzontale;
• velocità di rotazione del cilindro (misurata con sensore di velocità a impulsi).

Diagnostica dei difetti periodici nascosti sui cilindri d'appoggio